前言:
"Robocon Internal Competition"
放棄覺得可惜 但有些事情 注定要可惜
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今天 30.11.2010
中午十二點鐘
Atrium 已經聚集了一大群人
在舞台上
掛著 Robocon 的旗幟
每年 Robocon 都會代表學校出去比賽
有機會的話 會到國際賽
所以其實很多像我們這種 ECE 電子系 和 CS/CPEG 資工系 和 MECH 機械系的人想進
而這場競賽就是 Robocon 的盛會
準備了兩個多月
大家把自己設計的機器人拿出來比 精彩啊
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規則其實很簡單
在比賽場地裡分為兩邊
場地中有數白線作為分隔以及給機器人感應用
場地的中間有五個得分竿
每隊有三個方塊 共有六塊
將方塊放進竿子裡就算得分
最後以得分高者計
聽起來很容易對吧
就是拿起來 走過去 放下來就成啦
是不?
靠 簡單個鬼哩XD
首先你要怎麼讓機器人知道方向
知道方向以後怎麼走直
走直以後怎麼知道在哪裡停下來 不然就走出界了
又要怎麼知道他已經可以把方塊拿起來
然後轉彎要轉幾度 怎麼轉
轉完以後前進多少
方塊放進竿子裡有沒有放準
那個竿子有沒有其他隊伍已經放了方塊
// 一個竿子不能有兩個方塊
你說 這麻不麻煩
還有一大堆有的沒有的事情
// 說了不是怕有些人不懂 是怕有些人太小不懂
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這次場地分為 manual 和 auto
比賽開始後真的很刺激
最強的兩組根本就是獅子跟老虎
auto 裡面
A隊速度快 把方塊拿到了最高分那
大家傻眼時 方塊卡住了 = = 他們只好 restart
而這時 B 對機器人已經到了
而且拿著三個方塊
放了最高的那個以後
很順的轉方向前往下一個
然後又準確地放下去了
接著又很順的把第三個也放到為了
程式寫得真的有夠漂亮
運氣也很好 white line sensor 準
接下來輪到了 manual
他們倆隊都很強
我前一天晚上去看他們測試的時候
整個過程只要花個 7~10 秒就能放下第一個.........
其他的大部分都要 15 以上吧
結果超級激烈
一開始兩隊就為了搶第一個發生了碰撞
結果B 隊硬生生地就把 A隊往後碰開了
重點是還沒有 violation (違規)
A 隊不放棄 馬上搶到了第二個
此時B 隊衝向第三個搶到了
兩隊又在第四個發生了競爭
最後B 隊獲勝
兩隊的機器人都非常的快
我也不知道為什麼可以最到那麼快
A隊的那個機器人加速度超強
直接是 PU~~ 出去的
非常的猛 整個很精采
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至於我們呢
因為我們組不特別強所以我就多說了
雖然說看起來都很順
但是 manual 兩次比賽因為沒關門
方塊都掉到對面場地了(不能過去)
另外 auto 很順 都有到位
但是一個方塊都沒有放進去 哀~
不過因為我也沒參與後期製作
所以不能多說甚麼
不過大家都努力了這樣就好了
改天把照片貼上去給大家看一下我們的機器人XD
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- Nov 30 Tue 2010 00:34
HKUST Life Day 101 - Robocon Game
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