前言:

"Robocon Internal Competition"

放棄覺得可惜  但有些事情  注定要可惜

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今天 30.11.2010

中午十二點鐘

Atrium 已經聚集了一大群人

在舞台上

掛著 Robocon 的旗幟

每年 Robocon 都會代表學校出去比賽

有機會的話  會到國際賽

所以其實很多像我們這種 ECE 電子系 和 CS/CPEG 資工系 和 MECH 機械系的人想進

而這場競賽就是 Robocon 的盛會

準備了兩個多月

大家把自己設計的機器人拿出來比  精彩啊

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規則其實很簡單

在比賽場地裡分為兩邊

場地中有數白線作為分隔以及給機器人感應用

場地的中間有五個得分竿

每隊有三個方塊  共有六塊

將方塊放進竿子裡就算得分

最後以得分高者計



聽起來很容易對吧

就是拿起來  走過去  放下來就成啦

是不?

靠  簡單個鬼哩XD

首先你要怎麼讓機器人知道方向

知道方向以後怎麼走直

走直以後怎麼知道在哪裡停下來  不然就走出界了

又要怎麼知道他已經可以把方塊拿起來

然後轉彎要轉幾度  怎麼轉

轉完以後前進多少

方塊放進竿子裡有沒有放準

那個竿子有沒有其他隊伍已經放了方塊

// 一個竿子不能有兩個方塊

你說 這麻不麻煩

還有一大堆有的沒有的事情

// 說了不是怕有些人不懂  是怕有些人太小不懂

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這次場地分為 manual 和 auto

比賽開始後真的很刺激

最強的兩組根本就是獅子跟老虎

auto 裡面

A隊速度快  把方塊拿到了最高分那

大家傻眼時  方塊卡住了 =   =  他們只好 restart

而這時 B 對機器人已經到了

而且拿著三個方塊

放了最高的那個以後

很順的轉方向前往下一個

然後又準確地放下去了

接著又很順的把第三個也放到為了

程式寫得真的有夠漂亮

運氣也很好 white line sensor 準

接下來輪到了 manual

他們倆隊都很強

我前一天晚上去看他們測試的時候

整個過程只要花個 7~10 秒就能放下第一個.........

其他的大部分都要 15 以上吧

結果超級激烈

一開始兩隊就為了搶第一個發生了碰撞

結果B 隊硬生生地就把 A隊往後碰開了

重點是還沒有 violation (違規)

A 隊不放棄  馬上搶到了第二個

此時B 隊衝向第三個搶到了

兩隊又在第四個發生了競爭

最後B 隊獲勝

兩隊的機器人都非常的快

我也不知道為什麼可以最到那麼快

A隊的那個機器人加速度超強

直接是 PU~~ 出去的

非常的猛  整個很精采

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至於我們呢

因為我們組不特別強所以我就多說了

雖然說看起來都很順

但是 manual 兩次比賽因為沒關門

方塊都掉到對面場地了(不能過去)

另外 auto 很順  都有到位

但是一個方塊都沒有放進去  哀~

不過因為我也沒參與後期製作

所以不能多說甚麼

不過大家都努力了這樣就好了

改天把照片貼上去給大家看一下我們的機器人XD

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